,,Automatizálás és kereskedelem!"
Most bemutatjuk a fejlesztésről készült 3D modelleket!
Továbbá bemutatjuk az alapgépünket és kiegészítő modulokat, amiket a
feladat igényei szerint lehet az alapgéphez illeszteni, valamint akár
önállóan használni.
Alapmodul, robotkaros gépkiszolgáló egység
A robotkaros gépkiszolgáló a hozzá kapcsolható különféle adagolóegységekből érkező alapanyagokat vagy félkész termékeket adagolja a szerszámgépek megmunkálóterébe vagy éppen pakolja ki az elkészült termékeket a fogadómodulok megfelelő ülékeibe. A megmunkálógép vezérlésével együtt működve biztosítja az automata működést. Fontos, hogy az eredetileg erre fel nem készített megmunkálógépekhez való fizikai és szoftveres csatlakoztathatóság is megoldható továbbá az Ipar 4.0-rendszerhez való kapcsolódás sem jelent problémát.
Automata tálcázó egység
A gépkiszolgáló állomása számára adagolja a tálcán érkező termékeket. A teli rakatot az operátor a betöltő pozícióba helyezi, gombnyomással jelzi a gépnek a feltöltés befejeztét, majd a tálcázó behordja a rakatot a pufferterébe, a leválogatott tálcákat egyesével juttatja a kipakoló pozícióba. Kiürülés után az üres tálcákat újra rakatba rendezi majd kihordja őket újbóli feltöltésre.
Rezgőadagoló
A gépegység az apró, ömlesztve beletáplált termékeket egy körrezgő segítségével megfelelő pozícióba válogatja, egy lineáris rezgősinen sorba rendezi majd eljuttatja őket a kiadagolási helyre.
3D kamerás, termékfüggetlen adagoló egység
A gépegység a ládából betöltött, akár nagyobb méretű, ömlesztett anyagot vallogatja majd juttatja megfelelő pozícióban a kiadási helyre.
Tálcatöltő automata
A berendezés a különböző megmunkáló gépek között szállítja az alkatrészeket a gyártási folyamatnak megfelelően. Közvetlenül a gépbe vagy a gépkiszolgáló tálcájára helyezi az alapanyagot, illetve veszi ki a megmunkáló gépből az elkészült termékeket és helyezi a megfelelő tárolási vagy csomagolási pontra.
Példaillesztés
Alapmodulból és rezgőadagolóból álló egység szolgál ki egy lézergravírozó gépet. A rezgőadagoló által sorba és pozícióba rendezett termékeket az alapgép robotkarja tálcára rendezi majd bejuttatja a lézergravírozó munkaterébe. Ebben a konkrét példában a tálcákon 90db gravírozandó egység fér el. Gravírozás után az alapgép forgóasztalára helyezi a robotkar a terméktartó tálcát majd kijuttatja az operátor számára a kész termékeket egy zsiliprendszeren keresztül.
A kibővített rendszerben az elkészült gravírozott termékekkel tele lévő üléket nem a zsilipen keresztül juttatja ki az operátornak, hanem az automata tálcázóra helyezve, operátor nélküli munkavégzéssel, nagyobb mennyiség rendezett összegyűjtésére van lehetőség.
